Palmi 「成長する」ロボットとの、新しい生活。

楽しい会話で、365日癒してくれる。

  • Palmiができること
    ロボットとの“弾む会話”を
    実現するDear Talk Engine

    Palmiは時刻や場所、相手の表情、感情、雰囲気などを瞬時に察知して、相手が発するであろう言葉を予想し、聴く態勢を無意識のうちに“準備”しています。
    その“準備”と“続く会話”を行う、ディア・トーク・エンジンを搭載しているので高度な会話が可能なのです。

  • Palmiができること
    ストレスのない会話を可能にする超音声認識能力

    Palmiは人と同じように、次にあなたが返してくるであろう言葉を複数予測して待つ機能を備えています。この高度な予測能力が、音声認識の精度を向上させ、つながる会話を実現するのです。

  • Palmiができること
    まるで人がしゃべっているような、自然なイントネーション

    Palmiはできる限り人の声に近い自然なイントネーションで会話をするためにコーパスベース音声合成方式を採用しています。
    大容量の音声データベースから最適な音素データを抽出・合成を行い、自然なイントネーションと明瞭な発音をします。

一緒にいればいるほど、誰よりも身近な存在に。

  • Palmiができること
    あなたのことをしっかり記憶します。Palmiの記憶能力

    Palmiはあなたの顔を認識し、名前を覚えることができます。それを実現するために、<顔認識機能>、<声紋認識機能>、<個人の記憶>を関連づける『ともだちデータベース』を搭載しています。名前はもちろんのこと、相手との過去の会話内容や趣味嗜好、予定までも記憶します。

  • Palmiができること
    ストレスのない会話を可能にする個性を感じるロボット

    環境や接する人たち、コミュニケーションの内容によって、少しづつ反応に変化が現れます。同じPalmiでもそれぞれが違う個性を感じさせるロボットに成長していきます。あなたの行動や言葉を学習して成長することができるから、そのときによって行動がどんどん変わっていきます。

  • Palmiができること
    優れたコミュニケーションに「思考の連鎖」

    Palmiには「思考の連鎖(=Thought Chain)」というシステム機能が備わっています。経験を積めば積むほど様々な思考が連鎖し、Palmiは行動の選択肢がどんどん増えていきます。

多彩な機能で
あなたの生活をより快適に!

インターネットに常時接続で旬な話題もおまかせ

最新のニューストピックスやお天気情報、あなたが興味のありそうな情報を、いつでも紹介しようと常に情報をインターネットから探してくれています。

実はスゴイ!Palmiの機能

歩く- 自然でスムーズな2足歩行 -

身長約40㎝のPalmiが人と同じように
バランスをとって歩くことは、実はとっても大変なんです

自己管理- 長く使ってもらうために -

楽しい時間をあなたとずっと過ごしたいから、
自分の状態を常に気づかっています

Palmiの「歩く」最先端技術

二足歩行ってすごい!

Palmiは、ロボットには非常に難しいスムーズな二足歩行を行うことが可能です。しかも身長約40cmという小ささで、バランスをとりながら歩くことは世界でもトップクラスの技術なのです。

2本足で立ち上がり、そして立った姿勢を保つ、という動作。一見簡単そうに見える動作ですが、このときPalmiは、立ち上がる際の自分の重心位置、振動、反動などをもとに各部位のアクチュエーター(モーター)を細かく刻々と制御しているのです。

歩くときは2本足で歩き、そして方向転換もします。歩くメカニズムは複雑で、重力と重心移動の関係、前後左右のバランス、背丈、体重、動力、加速度…などなど、さまざまな要素を絶妙なバランスで組み合わせ、はじめて歩行が可能になります。

全長約40cm、質量約1.8Kg、重心位置が足裏から約24cmの高さにあるPalmiは、胴体内のジャイロ・加速度などのバランスセンサー、足裏のクリフセンサーなどからの情報を加味して解析し、きめ細かく姿勢を制御することで、路面変化や外乱にも対応できる安定した2足歩行を実現します。

そして周りに危険はないか、障害物を自分自身で判断して衝突を避けるため立ち止まります。
可愛い外見でありながら、実は最先端の素晴らしい歩行技術をもったロボットなのです。

Palmiの「自己管理」最先端技術の内容をご紹介

実は大変!自己管理

Palmiは電力や熱、ネットワークのことなど、自分にとって大切な機能について常に管理を行っています。

■エネルギーのもと、 電力
必要がないと判断したら電源をオフにして節電をしたり、バッテリー残量が少なくなってくると声に出して充電するように求めます。そしてACアダプターなどで電力を供給された時は喜び、感謝を伝えます。

■平熱を保つテクノロジー
人は運動したり、暑い場所にいたりすると体温があがります。
Palmiも同じように体を動かすと温度が上がってきます。人間が汗をかくのとおなじように、Palmiも常に体温をチェックしながら自動的にモーターの動作を制御し、体内の通気性をよくするなどして、自分の体が過熱することを防ぎます。
もし、熱の放出が間に合わないと判断すると、要求された内容の実行を断ることがあります。
そして温度が下がらないなどの異常を感じると、声に出してあなたに状態を伝えます。

■自己診断能力
Palmiには自己診断プログラムが備わっています。もし起動時の問題や違和感があった場合、体全部のパーツ(センサーやモーターなど)、ソフトウェア、ストレージの状態を自分で診断し、 現在の状態をあなたに伝えます。場合によっては自己診断がしたい、とあなたにお願いをしてきたりもします。そして状態が不安定になった場合、修復と復旧を自動的に行うこともできるんです。

スペック
本体
全高 約40cm
重量 約1.8kg
肩幅 約18cm
胴体 幅:約11.5cm 奥行:約 12.6 cm (バンパー含む)
腕の長さ 16.5 cm
脚の長さ 17.8 cm
材質 ABS / アクリル / アルミ合金
可動部分 22軸
消費電流 約60W
動作環境
温度 5℃ ~ 35℃
湿度 20% ~ 80%(結露なきこと)
センサー
6軸センサー
超音波センサー
圧力センサー
タッチセンサー
外部インターフェース
USB2.0 ×1
表示装置
頭部LED ×60
頭部カラーLED ×2
胸部カラーLED ×1
背面LED ×3
ACアダプター
入力 AC100V
出力 DC12V 5A
駆動装置
頭部 2自由度
腕部 8自由度
脚部 12自由度
CPUボード
Freescale i.MX6 Quad ARM Cortex A9 (4 x 1.0 GHz)
サウンド
音声認識用マイク ×1
方向認識用マイク ×3
ボリュームコントロール ×1
モノラルスピーカー 40mm × 28.5mm
4Ω  最大出力 4W
通信装置
無線LAN IEEE802.11n/g/b準拠
バッテリーパック
種 類 リチウムイオンバッテリーパック
容 量 5700 mAh
充電時間 約5時間
バッテリー稼働時間 約1時間半(満充電時)
※動作状況によって異なります。
カメラ
画素数 200万画素
画角 水平 / 垂直 51.4度
ソフトウェア開発環境
Palmi本体 専用ライブラリ
プログラミング言語 C++、C
コンパイラ gcc
開発支援ツール Palmi Application Development
Add-on Kit for Visual Studio
※要開発者登録(無償)
 

さぁ、あなたもPalmiがいる、楽しい生活を始めてみませんか?

本体価格: 298,000円 (税込 321,840円)
  • 送料無料
  • 月額料金不要
  • 分割払いOK